中国国际医疗器械设计与制造技术展览会(Medtec China)2018

专注于为医疗器械研发与生产服务

2019年 9月25日-27日 | 上海世博展览馆

世界哗然了!哈佛推出的这个“蜘蛛”,能爬进体内做手术了?!

2018-09-12


原来,神话传说中的很多事情都是真的。。

还记得西游记里

孙悟空到钻进铁扇公主的腹中,

取得芭蕉扇的情节么?

 

如今,

这个场景已经变成现实了!

 

只不过,

钻进人肚子里的不是孙悟空,

而是“蜘蛛”。。。

当然了它不会不咬人,

但是能帮助医生钻入体内做手术!

 

这就是在不久前,

哈佛大学及波士顿大学的一个研究团队,

推出的一款柔软的微型蜘蛛机器人。

 

它的尺寸只有着么大~

 

这个小型八足机器人的设计灵感,

是来自澳大利亚小孔雀蜘蛛,

就是这个色彩鲜艳、萌死人不偿命的东东~

 

我们不难发现,

这个软体蜘蛛机器人没有什么刚性部件,

它完全是从微流体系统中,

获得动力和实现各种能力~

 

它的全身仅由无色和无弹性硅橡胶制成,

共由12层薄层组成,

使用激光蚀刻出来,

然后粘合在一起形成了3D结构。

 

为了达到其最终形状,

这些微流体通道中的一些通过可固化树脂加压。

当用来自外部的 UV 光照射时,

树脂会在实现硬化的同时,

使较软的层永久地弯曲成所需的形状。

 

研究人员采用的是一种全新的制造技术,名叫 MORPH(Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic ),翻译过来叫气压/液压重构的微流体折叠系统。

 

到目前为止,

大多先进的小型机器人基本都是以厘米级建造的,

通常只附带一个自由度,只能进行一次运动。

而这个软体蜘蛛机器人具有微米级特征的毫米级。

 

在机器人的主体内部,

是一个复杂的微观通道网络系统。

 

由于它由柔性硅橡胶制成,

因此它具有18个自由度,

它可以改变自身的结构和颜色

甚至是进行移动!

 

最明显的是,

当研究人员为其填充有色液体时,

蜘蛛的眼睛就会变亮,

就像是孔雀蜘蛛般呈现丰富的腹部图案,

同时会驱动其四肢移动,进行“行走”!

 

嗯~不得不说,

这个小机器人,

为更多关注医疗应用的研究者,

打开了一扇通向软体机器人的大门,

同时,

它在减少风险、进行微创手术任务方面,

也有着巨大的潜力。

 

大胆想象一下:

一大群尺寸很孝灵活无比的软体机器人,

正在进行一次消除人体内堵塞的动脉的任务,

或在地震后的废墟中寻找幸存者,

甚至是协助太空探索。。

而这一切,就发生在不远的未来~