上海国际医疗器械展|腔镜手术机器人,单孔/多孔
2025-07-11
腔镜手术机器人,如其名,在一个腔里面动手术的机器人,可以完成微创手术。
上海国际医疗器械展认为,腔镜手术机器人目前在市面的产品主要分为多孔和单孔手术机器人。
多孔手术机器人:
如达芬奇的Xi
图片来源:电子科技ROOM
如图可以看到,多孔意思就是需要多个切口,一般为3-4个切口,根据需要放置的器械来确定,器械包括内窥镜、电切刀、卡钳。
单孔手术机器人:
如达芬奇SP
图片来源:电子科技ROOM
如多孔定义,单孔意思就是只需要一个切口就可以使医生在病人体内完成手术,切口虽然只有一个,但并不意味着器械只需要一个,器械的数量其实跟多孔是一样的,只不过是通过设计,是多个器械相互靠近,使它们能够集中到一个圆孔区域。
多孔和单孔各有各的优劣势,两者并不是相互替代关系,它们在设计、操作和临床应用上各有特点。
1. 切口数量与创伤程度
多孔机器人通常需要3-5个切口,分别用于器械臂和摄像臂,每个臂可以独立操作,因此操作灵活,器械之间不易干扰,适合复杂手术和精细解剖,对于医护来说学习相对简单,医生更容易适应,但是多个切口可能增加术后疼痛、瘢痕和感染风险。
单孔机器人,仅需 1个切口,所有器械通过单一通道进入,能够减小创伤、隐蔽瘢痕、患者术后恢复更快。但是器械在狭小空间内易互相干扰,活动角度受限,灵活度较低,操作难度高,部分器械需要特殊设计,对医生技术要求更高,学习起来相对难。
2. 适用术式
多孔机器人典型代表为达芬奇Si/Xi系列,国内厂家一开始做很多也是从多孔做起。广泛应用于前列腺癌根治术、妇科手术(子宫切除术)、肝胆手术、心脏手术等。
单孔机器人典型代表为达芬奇SP系列,国内目前也已经有厂家开发出了单孔。单孔机器人一般应用于特定手术,如胆囊切除、阑尾切除、简单妇科手术、经阴道/直肠手术。
3. 经济效益
对于医院来说,多孔机器人初期购置成本高,但耗材可重复使用部分组件,长期成本可控。单孔机器人器械设计复杂,耗材成本相对于多孔更高,且目前普及率低,经济效益尚未完全体现。
4. 发展趋势
目前多孔机器人技术成熟,临床证据丰富,达芬奇手术机器人系统全球已超千万例手术,所以多孔目前仍是主流。单孔机器人目前处于推广阶段,适应症有限,但目前来看是未来趋势,因为其具备更小创口,以及可以经自然腔道技进行手术,所以未来单孔会适配更多适应症,便于单孔发展。
文章来源:电子科技ROOM
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